La base del placer sexual es el sentido del tacto, una parte de la cual se especializa. Las sensaciones táctiles cuyo asiento son los órganos genitales son algo distinta de las que provienen de cualquier otro lugar del cuerpo , en una situación desprovista de sentido erótico. Esa diferencia en la calidad de la sensación se debe por un lado a las condiciones anatómicas y fisiológicas con las que nacemos, como la delicadeza de la piel genital o su fina sensibilidad, y por otro lado a condiciones naturales, es decir, al aprendizaje.